К III в. до н. э. достаточно четко оформилось государственное устройство Римской республики. Официальным носителем верховной власти в республике считался римский народ - совокупность полноправных граждан. Народ осуществлял свои права в народном собрании - комициях. В Риме существовало три вида комиций - куриатные (собрания патрициев), центуриатные (собрание патрициев и плебеев по имущественным разрядам и центуриям), и трибутные (построенные по территориальному принципу). Однако рядовые участники комиций были фактически лишены почти всякой политической инициативы. Правом созывать комиций, председательствовать на них и ставить подлежащие решению вопросы обладали только магистраты.
Сенат фактически превратился в высшее государственное учреждение. Число его членов колебалось от 300 до 600 человек, а в конце республики доходило даже до 900 человек. Сенаторов назначали цензоры из среды бывших магистратов в порядке должностной иерархии - в первую очередь бывших консулов, затем преторов. Право созыва сената на заседания и председательства на них принадлежало высшим магистратам - консулам, диктатору, преторам, а впоследствии и народным трибунам. Компетенция сената была весьма обширна - утверждение избранных магистратов, заведование государственным имуществом и финансами, вопросы войны и мира, руководство внешней политикой и верховное наблюдение за религиозными делами, объявление чрезвычайных полномочий. В сенате тщательно обсуждались разбираемые вопросы, а затем происходило голосование предложений. Магистраты являлись носителями исполнительной власти. Выполнение обязанностей магистрата считалось высшей честью и осуществлялось не только безвозмездно, но в ряде случаев было связано и со значительными расходами из личных средств избранного. Магистрат являлся неприкосновенным лицом. Пока он исполнял свою должность, он не мог быть ни смещен, ни привлечен к ответственности. Римские магистраты получали свои полномочия путем избрания и осуществляли их коллегиально. Избрание также было связано для кандидатов со значительными расходами. Согласно обычаю, они обязаны были задолго до выборов устраивать для сограждан пиры и одаривать их подарками. Магистратуры делились на высшие - консул, претор, диктатор, цензор, народный трибун - и низшие - все остальные. Кроме того, магистратуры делились на ординарные, т. е. постоянные (консулы, народные трибуны, преторы, цензоры, эдилы, квесторы), и экстраординарные, т. е. чрезвычайные (диктатор, его помощник - начальник конницы, триумвиры, децемвиры). Единственной неколлегиальной магистратурой была диктатура. Единственными магистратами, которые избирались на срок, больший, чем год, были цензоры.
Большим влиянием в политической жизни Рима пользовались жреческие коллегии - понтификов, фламинов, салиев, арвальских братьев. Понтифики - верховные жрецы - избирались в комициях. Остальные жрецы - либо по своим коллегиям, либо назначались понтификами.