Франки явились объединением западных германских племен. Наиболее известные из них хамавы, бруктеры, усибеты, тенктеры, сугамбры. Войска франков и аллеманов стали постоянно совершать набеги не только на пограничные провинции (Верхняя и Нижняя Германия), но и вглубь Галлии, доходя до Пиренейских гор и Северной Испании. Борьба с этими германскими племенами была очень напряженной. Им удалось нанести римлянам тяжелое поражение недалеко от Плаценции. После этого германцы угрожали Средней Италии и самому Риму. Ценой невероятных усилий императору Аврелиану удалось отбросить их за Альпы. В 276 году войска провозгласили императором одного из ближайших соратников Аврелиана иллирийца Проба (276 — 282 гг.). Новый император сумел успешно отразить вторжение германских племен, франков и алеманнов в Галлию. После этого он перешел с войсками за Рейн. В III-V вв.н.э. франки разделяются на две группы. Ядро одной из них, условно именуемой нижними или северными франками (позднее – западными франками), составляли салические (приморские; от кельтск. sal – море). Франки жившие первоначально по р. Эйсел а к середине IV в. расселившиеся в низовьях Рейна вплоть до Шельды (обл. Токсандрия). Ко 2-й группе относят франков, живших выше по берегам Рейна вплоть до Майна (франки этой группы позднее стали именовать рипуарскими – береговыми; от лат. ripa – берег). Салические франки в середине IV в. были разбиты римлянами, но оставлены в Токсандрии на правах федератов; в 451 участвовали в Каталаунской битве против гуннов. К началу V в. салические франки овладели Галлией до Соммы. Общественный строй салических франков находившихся на стадии перехода от земледельческой общины к общине-марке, нашёл отражение в Салической правде. В ходе последующего франкского завоевания Галлии образовалось Франкское государство (конец V – середина IX вв.), в котором франки, представлявшие господствующую этническую группу, составляли незначительное меньшинство населения (особенно к югу от Сены; к югу же от Луары поселения франков вообще насчитывались единицами). Растворившись среди покоренных ими романизированных галлов франки передали им свое имя. Франция своим названием обязана именно им. Будучи ассимилированы местным галло-римским населением, франки, жившие в междуречье Мааса и Луары, вошли в дальнейшем в качестве одного из компонентов в состав северофранцузской, а также валлонской народностей, а франки южнее Луары – в состав южно-французской (провансальской) народности. Дольше сохраняли этническую самобытность франки, жившие по среднему течению Рейна и в бассейне Мааса, составившие основу областной группы франконцев, а также франки, обитавшие в бассейне нижнего Рейна, которые сыграли значительную роль в этногенезе голландцев и фламандцев.